轴承是当代机械设备的重要组成部分，主要作用是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其反向精度。工业、农业、国防等各领域主机的精度、功能、寿命、可靠性以及各项经济指标都与轴承密切相关。轴承的精度和使用寿命将直接影响设备在各行业的使用。轴承工业的发展关系到我国重大技术装备的制造水平和机械设备的出口能力。

谐波减速器是减速比高，重量小，重量轻，传动精度高的减速器。其结构包括刚性轮、柔性轮和波发生器。柔性薄壁轴承安装在凸轮轴上，与凸轮轴形成一个波发生器。柔轮套在波发生器的轴承外圈上，通过刚轮和柔轮交错的轮齿传递相应的动力和运动。

机器人核心部件中的减速器是制约国内工业机器人技术发展的重要基础部件之一。长期以来制约了我国机器人技术和产业化进程。精密柔性薄壁轴承是机器人谐波减速器的关键部件之一，柔性薄壁轴承是谐波减速器的中心部件，其功能决定了谐波减速器的功能。

目前，国内轴承制造企业对精密柔性薄壁轴承的寿命和特性的评论还很大程度上局限于类似于通用轴承的间接计算方法，并没有根据其工作过程的柔性特点和习惯柔性薄壁轴承的直接实验技巧掌握直接快速的评论方法。由于缺乏对柔性薄壁轴承有用的快速实验手段，这类轴承的快速迭代和优化过程受到限制。

柔性薄壁轴承是谐波减速器的重要组成部分，其精度和稳定性直接决定了谐波减速器的功能。柔性薄壁轧制轴承具有传动比大、精度高、体积小、重量轻、承载能力大等突出优点。它可以通过自身的可控变形来完成力和运动的传递。

柔性薄壁轴承安装在椭圆形凸轮轴上。当凸轮轴作为输入轴时，柔性薄壁轴承产生周期性可控变形，驱动柔轮产生可控变形，与刚性轮齿啮合完成大传动比。

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