(资料图)

应用场景的增多，使得我们对工业机器人的需求也在增加。近期，多家机器人巨头公司不谋而合的发布了同一类型的新品——桌面机器人。这种机器人以轻巧、灵活、占地面积小为特点，在一些场景能发挥独特的作用。ABB推出该公司最小的桌面级工业机器人IRB 1010，其工作范围达370mm，占地面积仅为135mm×250mm，但最大负载达1.5kg，重复定位精度0.01mm，能耗相较于其他产品减少20%，这种小巧而高性能的机器人，将是电子制造商提高包括智能手表、耳机、传感器和健康追踪器在内的各类电子产品产能的理想选择。汇川技术发布的全新桌面级六轴机器人IR-R4(负载4.0kg)/IR-R11(负载11.3kg)，可以应用于3C、光伏等行业，以及装配和涂胶等应用场景。其中，IR-R4节拍时间仅为0.34s，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，可助力高精度加工产线提高效率；而IR-R11具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将最大负载提升至11.3kg，可以适用更多不同尺寸的工件。还有埃夫特推出了全新重载桌面系列机器人，可达半径从944mm到1291mm，标准门型节拍达0.42s，重复定位精度0.02mm，可搬运12kg的负重并进行高速作业，可应用于汽车电子、新能源、3C电子等行业，进行打磨抛光、上下料、搬运、装配等工作，纤细灵活的机身和高精度刚速度的特性，使其可轻松应对生产中的各种工况。在自动化产线狭小的生产空间内，如穿戴电子设备行业，以及装配和涂胶等应用场景，对机器人的体积、重量、灵活度等有着差异化需求，传统的工业机器人并不适用，而桌面机器人则适配这种应用场景。为何桌面机器人受到热捧早在2015年左右，国内就出现了一批桌面级机器人产品，不过受限于当时的技术水平，这批产品存在精度差、速度慢、力量小的缺点，很难应用于成熟的制造生产场景中，但凭借产品本身体积小能够近距离使用、易于编程、算法开发简单的优势，使得他们在科研及教育领域发挥了价值。此后，随着工业自动化市场的蓬勃发展，对灵活小巧、高精度的工业机器人需求增多，需求的推动下一些企业开始研发推出体积小、便捷易用的桌面机器人，并开始应用到各种工业场景。桌面机器人结构紧凑、灵活、具有一定性能，如今已应用于3C、锂电、光伏、PCB、塑料、金属部件等传统及新兴行业，也有越来越多的企业在为特定工业场景开发专门的桌面机器人，随着产品越来越成熟，可以预见桌面机器人将适配到更多应用场景中体现价值。ABB预计未来几年可穿戴智能设备市场将加速发展，增长将达到两位数，同时半导体、机床等高精密加工行业的需求也在逐渐旺盛，而从更长期来看，VR、AR等产品也有望成长起来，这些领域都对桌面机器人有着需求，所以桌面机器人的未来市场空间很大，巨头公司不约而同推出新产品的动作也可以印证这一推论。桌面机器人教育市场应用巨大桌面机器人小巧的体型、易于二次开发的系统，让其在教育领域拥有天然的优势，可以帮助学生学习机器人及编程的相关知识，高校、研究所还有职业教育等教学及研究机构都对桌面机器人有着不小的需求。事实上如今机器人领域缺工现象已经相当明显，目前我国机器人产业的人才供求比例只有1：10，其中工业机器人相关领域人才缺口达到300万左右，预计2025年将达到450万。在这种情况下，国家也在大力扶持教育机构开展机器人专业，数据显示，本科机器人工程专业开设数量已从2018年的86个提升至302个；高职工业机器人专业开设数量从2018年的523所到2021年3月的708所。显然在教育教学的过程中，使用机器人产品进行实践练习是必不可少的，因此近年来机器人成套设备，已经开始逐渐成为和电脑一样的必备教育用品，列入各大高校的采购清单中。据了解，中央财政设立总额度2000亿以上的设备更新改造专项贷款，同时引导商业银行加大设备更新领域中长期贷款的投放力度，这对应用于教育领域的桌面机器人是一个不小的机遇。小巧、灵活的桌面机器人，无疑可以通过结构简单、易于开发的特性，逐渐成为机器人教育的基础设施，同时还可广泛应用于产线狭窄、工件尺寸较小、对柔性制造有较高需求的行业，未来市场十分可期。

标签： 工业机器人 定位精度 逐渐成为