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螺丝机是给机器设备打螺丝的工具，如果被打螺丝的机器规格比较一致，完全可以把它们依次放在打螺丝作业区中，打好一个拿下来一个即可，不存在长时间打螺丝体力不支的问题。

为了更好的打螺丝，螺丝机会采用步进伺服作为执行机构，实现位移以及转矩的变化。为什么选步进伺服呢？因为打螺丝不需要太高的转速，1000转以下一般都是可以满足需要的。相比于采用永磁同步交流电机的伺服，步进伺服比较便宜。另外，步进伺服不管怎么说也是伺服系统，位移比较精准，基本不会出现给螺丝打花的问题，毕竟闭环控制。最后，步进伺服占地面积小，集成到螺丝机里比较方便，尤其是那些一体式步进伺服。

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