伴随着汽车智能化、网联化的快速发展，整车电子电气架构正加速从传统的分布式向中央集中式演进，加之大算力芯片的普及应用，催生了域控制器这一黄金赛道。如今，除了用于乘用车的前装量产，自动驾驶商用车对于域控制器的应用需求也愈发凸显。

近期，在无人配送车、自动驾驶卡车等领域，频频传来域控制器交付应用的消息。3月底，小马智行先后宣布与新石器、美团达成合作，为两家公司打造车规级域控制器，推动自动驾驶技术在配送领域商业化落地；3月28日，图森未来发布自研车规级域控制器TDC，预计2023年底交付中国市场。据悉，这是首个为自动驾驶卡车量身打造的域控制器产品。

多方势力加速布局

(相关资料图)

传统的汽车电子电气架构采用分布式控制，功能系统的核心是ECU，智能功能升级依赖于ECU数量的叠加。随着单车智能化升级不断加快，分布式电子电气架构已无法满足应用需求，且面临研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足、维护升级困难且繁琐等问题。

域控制器的出现，打破了传统感知＋算法＋ECU的捆绑开发模式。由于多种传感器的感知数据可以在域控制器平台实现融合，使车辆能够及时做出安全决策。同时，将多个ECU整合到域控制器中，还可以降低整车成本、减少布线、减轻重量，且可以降低软件开发难度以及整车集成验证周期，以达到更好的在线升级能力。不仅如此，作为智能汽车的“大脑”，域控制器还是汽车持续升级的核心，有利于推动汽车智能驾驶的加速渗透。

目前，基于功能分类，汽车电子控制系统分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域，各路玩家围绕五域架构开启了“军备竞赛”。与此同时，商用车域控制架构也在不断演变、升级。其中，智能座舱域、自动驾驶域是相关厂商布局的重点。

具体来看，毫末智行基于高通Snapdragon Ride平台，打造了“小魔盒3.0”自动驾驶计算系统（算力达到360TOPS），目前搭载该系统的无人配送车已陆续交付；优控智行推出的自动驾驶域控制器，已在无人配送、无人环卫、矿山、港口等L3或L4级无人驾驶场景实现量产配套。其中，优控EAXVA04自动驾驶域控制器已在宇通环卫、美团、三一智矿等旗下的多款车型实现批量装车；小马智行自研生产的域控制器—“方载”系列产品，支持自动驾驶商用车大规模应用部署；基于大算力智能驾驶芯片，智加科技推出了高性能车规级域控制器PlusDrive 2.0，赋能干线物流降本增效、安全节油。

“目前，智能座舱域控制器和自动驾驶域控制器的发展已愈发火热。”国汽智控（北京）科技有限公司总经理、国家智能网联创新中心首席技术专家尚进指出，打造智能座舱和自动驾驶域控制器，更容易被消费者感知。其中，智能座舱域生态基本是手机生态的平移，容易实现商业化落地；而自动驾驶域控制器整合的功能多，复杂程度高，最能检验车辆的智能化、域控化水平，是企业竞争的关键。

商用车域控制器应用前景可期

在汽车电子电气架构的升级战中，虽然商用车对域控制器的应用有所滞后，但随着消费端对车辆可靠性、舒适性、智能化的不断追求，将推动商用车控制器市场进入快速增长期。

“与乘用车领域着眼提升用户驾乘体验不同，商用车对于域控制器的应用，更多建立在商业价值需求上。特别是自动驾驶域控制器，可以有效降低长途运输司机的工作强度，减少人力需求，从而节省生产成本，提升物流企业的盈利能力。”某自动驾驶卡车公司负责人指出，商用车行业存在明显的痛点，包括司机短缺、老龄化严重、人力成本持续上涨、油耗成本高昂以及交通事故多发等，高级别自动驾驶技术有助于物流运输降本增效，提升道路交通安全，对于自动驾驶技术有着更为迫切的刚性需求。

当下，商用车自动驾驶产业已迎来量变到质变的关键节点，包括港口、矿山等低速场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商业化落地，干线物流、Robobus等场景的L3级自动驾驶技术已产生商业价值，末端无人配送也实现了常态化运营。

“2030年之前，L2和L4级自动驾驶将会实现量的突破。对于商用车自动驾驶技术的应用，不完全是以去除司机为目的，改善运输效率、提高运输安全才是重中之重。”罗兰贝格全球合伙人袁文博指出，到2030年，商用车L1和L2级辅助驾驶渗透率将达到77％；L3和L4级自动驾驶渗透率将接近10％。

驾驶辅助系统和无人驾驶系统需求的不断提升，对域控制器稳定性提出了更高要求。

小马智行硬件资深总监、自动驾驶域控产品研发负责人陈恺认为，在功能列表方面，商用车与乘用车大致相同，对于域控器的复用性较高。因此，域控制器在干线物流、封闭场景以及无人配送等领域都具有较好的应用前景。对此，尚进也指出，乘用车相对成熟的域控制器技术，能够“移植”到商用车领域，由于商用车实际应用场景和路况更为复杂，可以搭载算力更大、价值量更高的域控制器，这也将驱动商用车域控制器市场快速发展。未来，单一域控制器将逐步向多域融合甚至中央计算平台方向发展。

袁文博表示，长期来看，中央计算单元会是汽车电子电气架构演变的终局。就商用车领域而言，动力域和自动驾驶域会率先进行整合，这与自动驾驶的渗透率紧密相关。另外，跨域融合会从中高端商用车车型开始。

未来仍面临多重挑战

可以说，域控制器是自动驾驶演进中无法或缺的一环。如今，有越来越多的商用车企业正尝试以域控制器为支点，撬动智能驾驶前装量产市场。但不容忽视的是，商用车域控制器应用仍面临诸多挑战。

有业内人士认为，虽然自动驾驶商用车市场一片光明，但单个企业乃至整个市场对于推进商用车无人化的决心仍不够大。另外，在向高阶自动驾驶迈进的过程中，随着功能增多，不确定因素增多，给域控制器发展带来极大的挑战。

首先在技术层面，智能驾驶域控制器是集软硬件一体的产品，不仅涉及硬件平台的重构，更体现在软件基础平台的升级与开发模式的变化上。随着自动驾驶等级的提升，系统开发难度将不断增大，需要更高算力的芯片和域控制器作为支撑，这也意味着域控制器开发的成功率及进度，在很大程度上受芯片厂商技术支持力度的影响。

其次，商用车具有“千车千面”的特征，而且驾驶场景也多种多样，由于不同场景的需求各异，大大增加了系统的集成和执行难度，也加大了域控制器的开发难度，进而带来研发成本的增加。尽管域控架构能起到降低成本的作用，但商用车是一个成本高度敏感的赛道。因此，如何以更合理的成本、更便捷的速度、更完善的配套服务，满足海量的车型适配和场景应用需求，是域控产品提供方必须要解决的问题。

此外，法律法规的滞后，限制了商用车自动驾驶技术的发展和应用，导致各方势力参与积极性不足，这也会在一定程度上影响域控制器的商业化进程。

总体来看，域控制器在商用车领域应用具有一定优势，并且已经开始崭露头角，随着商用车智能化、网络化不断向纵深发展，商用车域控制器市场将很快步入发展快车道。（李亚楠）

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